Clasificación de los Instrumentos de Medición
Instrumentos controladores: Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
La figura CB33 se muestra un ejemplo de un instrumento controlador.

Figura CB33.

Figura CB34.
Elementos finales de control: Recibe la señal del controlador y modifica el agente de control, es decir, el estado de la variable manipulada
Las figuras CB35 y CB36 se muestrn ejemplos de elementos finales de control
Figura CB35 Figura CB36.
Instrumentos convertidores: Convierten el tipo de una señal de entrada normalizada en otro tipo de señal normalizada
La figura CB34 muestra un ejemplo de un instrumento convertidor.
Tiristores Modutrol


En la figura CB37 se muestra un sistema de control.

Figura CB37.