Clasificación de los Instrumentos de Medición
Los instrumentos registradores: registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20mm/hora.
A señalar que los registradores sin papel (paperless recorders) tienen un costo de operación reducido,una mejor exactitud y pueden incorporar funciones de captura de datos, lo que los hace ideales para procesos discontinuos (batch process). Se pueden conectar a una red LAN, lo que permite un fácil acceso de los datos a los varios departamentos de la empresa.
En las figuras CB25 y CB26 se muestra instrumentos registradores (circular y rectangular sin papel).

Figura CB25.

Figura CB26.
En las figuras CB27 y CB28 se muestra sensores y elementos primarios.

Figura CB27.
Termopar ó PT100

Figura CB28.
Elementos primarios de medida: Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz.